Немножко поправлю - человеку, как правило, вообще ничего не свойственно, кроме привычки ошибаться. По сути - иногда уровень подготовки слушателя не дотягивает до уровня спикера и тогда все умные мысли не находят отклика у аудитории. Или слушатель считает докладчика недостаточно авторитетным источником, чтобы прислушиваться к шуму, издаваемому речевым аппаратом последнего.
По поводу второй части вопроса - слышать, не слушая, невозможно. Можно музыку ощущать всем телом, можно по невербальным и косвенным признакам понять суть проблемы, но это уже всё не про слышать.