Стабилизатор L7805 на 5 В, стабилитрон можно подключить в качестве эксперимента, а почему бы не использовать L7808 на 8 В? Аккумуляторы, если на них написано 12 В заряжаются до 14,5 В. Поэтому АКБ на 7,5 В наверняка заряжается до 9 В. При источнике 7,5 В ваш АКБ не зарядится до полной ёмкости.
Вообще зарядки делают с большим выходным напряжением и стабилизатором тока заряда, то биш получается источник тока. Заряжают импульсами, а в промежутке импульсов замеряют напряжение на АКБ. При достижении заданного уровня напряжения, заряд отключается, тем самым сокращается время заряда, ведь при номинальном напряжении источника равным номиналу АКБ при зарядке ток постепенно уменьшается, т.к. разность напряжения источника и батареи уменьшается, а сопротивление батареи конечно, т.е. не уменьшается.