Открытая демонстрация интимных зон или прикрытые тайные прелести - это совсем разные ощущения. Причем для обоих.
Секс это игра. В ней должна быть интрига. Тогда поднимаются чувства, происходит достаточное возбуждение - это совсем другой уровень переживаний.
Вспомните - какие игры, танцы, ритуалы происходят в природе. Самец должен добиваться самки, а самка соблазнить самца.
Плюс это подчеркивание сексуальных частей тела. Визуальная картинка не менее важна, чем прикосновения. Кружевное белье подчеркивает, но не скрывает полностью - как бы говоря - я не закрываюсь от тебя, я хочу чтобы ты лицезрел и хотел меня.