Нужно отметить, что современная эволюционная теория отличается от первоначальной теории Дарвина. Независимо от того, кто и что считает, подтверждений эволюционной теории прилично, причём из различных областей знания. Памятуя о том что наука вообще оперирует моделями реальности, ЭТ сейчас является самой эффективной моделью.
Насколько мы далеко шагнули - вопрос относительный. Смотря каких первобытных вы имеете в виду и смотря что вы называете "продвинулись". Биологически мы всё ещё Homo sapiens sapiens и от других представителей своего вида в древности отличаемся куда меньше внутривидового разнообразия. А вот развитие социальное и развитие техническое конечно можно оценить как "далеко".