Возможно это STAR OCEAN - THE LAST HOPE, но это не точно. Космо-фэнтези в аниме стиле, ведьмочки прилагаются, а может и Dragon Egа, ли Ведьмак и та и там есть ведьмочки и все они РПГ.
Всёже вам лучше конкретизировать запрос, так как под него можно кучу ещё кучу игр подвести.