Для получения высшего образования в Чехии лучше знать чешский язык. Это даст возможность поступить на бесплатную магистратуру (возможность бесплатно обучаться на английском языке в Чехии практически равна нулю). В отличие от бакалавриата, для поступления на магистратуру университеты не требуют сертификатов, подтверждающих знания языка. То есть, изучения языка нужно, прежде всего, для вас - чтобы вы могли сначала сдать вступительные экзамены, а потом и учиться на чешском языке в магистратуре. В Чехии очень популярны годовые и полугодовые языковые курсы чешского языка, в течение которых абитуриент не только учит язык, но и адаптируется к стране и культуре. Я бы назвала этот этап Foundation. Нужен ли он, если за плечами уже есть высшее образование в своей стране? Сказала бы, что лишним точно не будет. Разумеется, зная язык, можно поступить и без Foundation - просто подав заявку в университет и сдав экзамены. Итак, отвечая на ваш вопрос, "С чего начать подготовку к магистратуре?", отвечу: приступайте к изучению языка, даже дома.