Себя корить за это уж точно не надо. Они сами сделали в своё время решение вас родить, воспитать и т. д. Просто большинство семей на постсовестском пространстве не умеет грамотно расчитывать свои силы, возможности на будущее, реальный потенциал, т. к. их никто и не учил этому. Создавать семьи это повсеместно распространённое заблуждение. Если есть жена/муж и дети, то у тебя всё как и у остальных, значит, всё хорошо.
В любом случае, вам остаётся лишь искренне любить их и заботиться.