Служебная командировка - это, конечно, слегка масло масляное. Но в общем командировать могут и по каким-то другим причинам, например, по состоянию здоровья. В старых словарях можно найти такие значения слова "командировать":
- исполнять чьи-либо обязанности
- отправлять
- осуществлять командование, командовать
- иметь преимущество
Побочные смыслы постепенно вышли из употребления, остался один.