Помимо самоутверждения и "удовольствия"(секс, тактильные ощущения, приятные моменты, время проведенное вместе, воспоминания), есть такие аспекты, как взаимная помощь, психологическая поддержка.
Лучше отношения - это когда для тебя её победы, провалы = твоим, это когда вы полностью уверенны друг в друге, и это взаимно. Это как найти себя в другом человеке. Тогда у вас не будет возникать вопроса: "А что я получу взамен?"
Когда то прочел интересную мысль, суть её в следующем:
-Как бы я не хотел быть сильным и независимым, но развиваться и двигаться вперед легче с кем-то или ради кого-то.