Он делается сразу после заявления.
Если вы не работаете или являетесь самозанятым, обратитесь с заявлением в любой территориальный орган ПФР. Уведомление выдадут сразу после обращения.
Если вы впервые устроились на работу, то заявление за вас подаст работодатель.