Сам Кант - надо отдать ему должное - в этом не был до конца уверен, но считал, что у человечества нет иного выбора.
С одной стороны, человек это "кривая тесина, из которой нельзя сделать ничего прямого", с другой, нас ждёт либо "кладбище человечества", либо медленное утверждение морального закона как основания для всех наших поступков.
Кант, понимая, что требует от нас кажущегося невозможным, приободрял читателя тем, что по пути развития моральности нас подталкивает "Природа", у которой есть "замысел" в отношении человека.
Чисто теоретически да, вам ничего не мешает всегда следовать императиву и не врать и так далее.
Однако на практическом уровне, большинство людей не смогут обойтись без лжи, хотя бы с "благим" намерением, в своей повседневной жизни.
Что не так с этим ответом? Нормальный же ответ