Возможно ли изменить общество «Я» на общество «Мы». Когда вместо того, чтобы каждый улучшал свою жизнь, все общими усилиями будут улучшать общую жизнь для всех?

Хм...знакомая идеология. По сути это ложная дилемма. Почему вместо?
   Да и деление на я и мы абсурдны. Мы состоит из множества я. Как будет существовать мы если все забудут про я?
 Общей жизни не существует в том смысле в каком вы подразумеваете. У всех свои цели, проблемы, взгляды и идеалы. Так вот когда эти вещи подменяются общественными интересами, то это уже извращение. Мы можем лишь создать условия для реализации и комфортной жизни множеств я. Мы можем протянуть руку помощи при необходимости. Мы уже создали некую систему в которой существует каждое я(плохую или хорошую это уже отдельный разговор).  Но разве при этом уничтожиться чье-то я?

И вы очень однобоко смотрите на эгоизм.  Он полезен и необходим, а иногда и решает некоторые проблемы. Вопрос лишь в степени и в его проявлениях. Сложно представить зрелого человека без здорового эгоизма.