Бывало очень-очень давно, когда это каралось всего лишь штрафом (да, были такие времена!), и очень нужно было проехать немного.
Собственно, никаких особых ощущений нет, если едешь на своей машине. Ведь все движения совершаются автоматически. Но видимо, не у всех так, раз уж во всех странах с этим идёт борьба. По видимому, здесь, как и везде, нужна мера.
Не водила, но как-то ехала пассажиром с пьяным водителем. Фактически, особого дискомфорта не испытала. Но лично себе, такого бы всё равно не позволила, от греха подальше.