Их лучше использовать, если очевидно, что задача не решается удовлетворительно за один проход (выявил требования - спроектировал - сделал). Дальше смотрите на свои дополнительные ожидания. Если задача не слишком сложная /требовательная и основная цель - оптимизация рабочего времени дорогих специалистов, то выбирайте SCRUM. Если основная цель - повышение качества решения потока задач, то выбирайте Kanban. Если основная цель - качество решения одной большой задачи, то для этого, к сожалению, общепринятой методологии не разработано, но можно воспользоваться SCRUM, существенно переработав содержание рабочих встреч.