Конечно, существует. Например, в музыке есть такие понятия как гармоничность, прогрессивность исполнителя, ритмическое разнообразие, размеры, такты и т. д. Немалую роль играет и содержание текста. Музыка может быть сложнее, а может быть примитивнее. Соответственно всем этим критериям у человека слушающего группу King Crimson, вкус будет объективно лучше, чем у человека, слушающего рэпера Face.
Так же и во всем остальном. Например в кинематографе есть фильмы от Netflix, а есть от Тарковского.
Плохой бывает. Это, как мне кажется, исходит от выражения «дурной вкус». А дурной это по сути безнравственный, низкокачественный. Такой вкус имеет отрицательную оценку. И по сути почему бы его не назвать по простому - плохой вкус.