Очень дискуссионный вопрос. Во-первых, не факт, что она древняя. В средневековье была, в более ранние эпохи - спорно. Во-вторых, последователи были не только среди тюрков, но и среди монголов. Зародилось ли она в среде тюрков? Не факт.
То, что есть сейчас - это реконструкция, хоть и претендующая на прямую преемственность. Доказать, что тенгрианство не исчезало, достаточно сложно. Сам термин "тенгрианство" появился в позапрошлом веке с целью указать на некогда бытовавшее религиозное явление.
Чем она отличалась от других? Описание вероучения есть в онлайн-энциклопедиях. Концептуально представления были схожи с некоторыми китайскими, индийскими и даже греческими. Получается такое эхо представлений рубежа старой и новой эры, а также раннего средневековья. Разумеется, некоторые современные тенгриане считают, что мировая религиозная философия обязана всем именно тенгрианству. Но, скорее всего, всё было с точностью до наоборот.
Немного дополнил