Если у Вас уже было Водительское Удостоверение и оно утеряно, то получить новое можно в отделении ГИБДД, оплатив госпошлину за выдачу (1400 через госуслуги, 2000 через банк).
И тут нюанс: если предоставить медсправку 003-ВУ, то удостоверение выдадут на 10 лет, если не предоставлять - выдадут на срок, в течение которого действовало старое ВУ. Стоимость справки варьируется.