Считается тренировка успешной, если я не особо много потел и мышцы не болят, но выполнил программу? Будет результат при таких тренировках?

Пот, как и мышечная боль не являются показателем успешной тренировки. Если вы придерживаетесь грамотно составленного плана, то возможно это некая тонизирующая тренировка, при которой не подразумевается механических повреждений в мышцах