Убийство всегда считается преступлением, а лицо, его совершившее — преступником, а равно оно подлежит уголовной ответственности в соответствии с законом.
Другое дело, что уже в суде при назначении наказания будут учитываться разные факторы, при которых было совершено преступление. 61-я статья Уголовного кодекса устанавливает перечень смягчающих вину обстоятельств, в числе которых есть такой пункт:
Смягчающими обстоятельствами признаются [...] совершение преступления в результате физического или психического принуждения либо в силу материальной, служебной или иной зависимости.
В пункте есть ссылка на статью 40 того же Кодекса, которая устанавливает, что деяние, совершённое в результате физического принуждения (например, на вас самого наставили пистолет и сказали — делай или умрёшь), преступлением не является. Что касается психического принуждения, то здесь деяние не будет считаться преступлением, если причинение вреда не было умышленным.