И от желаний плотских воздержаться (может), довольствуясь женой или рабыней, (которой он свободу подарил и в жены принял), - их порицанье Наше не коснется. А те, (чьи страсти) за пределы этого выходят, те - нарушители (Господнего устава, что Он вменил им в Свой Завет)» (Коран, 23:5-7).
Источник: www.islam.plus. Любое использование материалов допускается только при наличии гиперссылки.
Знаю что если делать это с целью получения пользы от этого, то вроде, можно, но по привычке нельзя. Но Всевышний Аллах и Его посланники не дают этому прямой запрет.