Всё зависит от тиража (т.е. количества единиц одежды), количества цветов и часто детализации изображения. Современные тренды за минимализм, но часто заказчик хочет уместить "всё и сразу".
1) При тиражах уже от 100 шт - шелкография (трафаретная печать)
2) При небольших тиражах до 100 шт., высокодетализированных изображениях со множеством цветов - прямая печать (DTG) или сублимация
3) Возможно сделать и вышивку - часто выглядит очень здорово
Не покупайте одежду сами. В хороших компаниях Вам предложат и одежду и нанесение. При этом результат будет понятен и ожидаем - ведь в случае комплексной услуге проще спросить )