Радиоволны - это длинноволновое электромагнитное излучение. Квантами ЭМ излучения являются фотоны, да. И да, любое ЭМ излучение распространяется в вакууме с (групповой) скоростью равной скорости света.
Вопрос: если фотон проходит сквозь стены, то почему в помещении без источников света и окон ничего не видно?