Может все-таки попробуете самостоятельно. Хорошо выводит пятна раствор нашатырного спирта 10 % и 4 частей воды. Если не получится, тогда уже в химчистку.
Если не получится (а не получится), то пятно останется навсегда
Хорошая химчистка обуви находиться по адресу ул. Островитянова, 53. Отдавал туда замшевые ботинки, тоже с пятнами от кофе, почистили так, что стали как новенькие.