Да, происходят. Например, на некоторых биржах (СПБМТСБ и др.) торгуются фьючерсные контракты на нефть, которые являются поставочными. Это означает, что в точке поставки (порт, терминал и т.д.) к назначенному сроку товар (в данном случае - нефть) будет ждать того, кто купил контракт.
В то же время большинство известных фьючерсных контрактов все-таки расчетные, то есть к в день истечения срока его действия (экспирацию) происходит денежный пересчет позиции, без физической поставки. Такой способ более удобен, т.к. не требует дополнительных издержек на хранение и транспортировку, поэтому расчетные фьючерсы очень популярны в мире как среди частных трейдеров, так и среди фондов и компаний. Это как раз про спекулятивную составляющую вашего вашего вопроса.
В свое время (несколько лет назад) журнал Financial One подготовил обширный материал о том, что такое фьючерс. Вы можете его прочесть здесь.