Нет, при социализме существует множество способ поощрения труда:
1)увеличение зарплаты
2)уменьшение рабочего дня
3)дополнительные выходные
4)улучшение условий труда
5) Отпуски
6) Продвижение по службе.
Достаточно вспомнить стахановское движение в 30-ые годы. Или нереализованный проект по уменьшению рабочего дня в СССР до 6 часов.
За менее трудоёмкий и менее общественополезный труд вы будете получать меньше, за более трудоёмки и более общественополезный - больше(достаточно вспомнить престиж учителя или шахтёра, даже на закате СССР).
Правда, даже если очень хорошо работать, вы не сможете заниматься эксплуатацией других людей(частная собственность на средства производства отсутствует). Но вы всегда можете собраться со своими друзьями и открыть кооперативное хозяйство - делайте одежду, продавайте овощи, какую-то технику и делите доход между собой.