В индуизме, Если семья заводиться ради секса то нельзя, если для совместного служения Богу то можно. Кроме, разумеется тех, кто живет отреченнии.
В иудаизме семья не просто "позволительна", она обязательна. В Торе сказано: "Нехорошо человеку быть одному". В трактате "Поучения отцов" (kabbalah.info) приводится и минимальный возраст для создания семьи - 18 лет.