Подколы – неотъемлемая часть дружбы?

Не думаю.

Это может быть неотъемлемой частью чьей-то конкретно дружбы. Это же пассивная агрессия; то есть подколы могут выполнять функции:

1) уточнения границ, полу(не)осознаваемой конкуренции,

2) сброс напряжения в безопасной форме - типа, как кота пнуть или на ребёнка дома цыкнуть, когда злость на самом деле на начальника.

Может ещё быть ещё и этаким интимным ритуалом: вот, между нами можно то, что другим бы мы не спустили, а тут - вот, всё в порядке; - то есть такая ритуальная форма близости, интимности.

Но ничто из этого в дружбе непременным вовсе не является.