Два абсолютно не связанных между собой вопроса. Если коротко, то понятие "плоская Вселенная" подразумевает то, что вещество в ней в больших масштабах распределено равномерно. Про критическую плотность писать не буду, много будет букв. А Земля и другие объекты (Луна, Солнце и другие звёзды и планеты) имеют форму шара из-за гравитации, которая действует во всех направлениях одинаково.
Плоской вселенную, мне кажется, считают потому, что кривизна её пространства практически нулевая.При дальнейшем расширении вселенной, кривизна сойдёт на нуль.Геометрия пространства станет окончательно евклидовой.