Чувство вины - выгодно для индивида в стае.
Стая, семья и любой социум построены на том, что воспитание командного (социального) поведения основано на инструменте "чувства вины".
Противостояние "эгоизм - социальное поведение" находит свой баланс посредине и поддерживается чувством вины.
Или стать авторитетным вором, чтобы брать у общества что хочет и умело и долго сбегать от наказания.
Мой щенок очень неплохо зарабатывал, демонстрируя искреннее чувство вины, когда крал мясо.
Людей так умиляет виляние хвостом перед ними и виноватый взгляд, что готовы прощать любые недостатки за это.