на сколько я знаю, это из за того , что в данный момент ноги согнуты в коленях, мозг не может сопоставить сон с реальностью, и ему приходится бежать через силу. тоже самое если с кем то дерешься, удары очень медленные, видимо из за того, что руки по швам. могу привести пример случившийся со мной: как то во время такого бега во сне, мои ноги соскользнули с края кровати, выпрямились, и я так втопил, что даже проснулся, правда не знаю из за чего, от удивления, или неудобства)
Потому, что мы спим под одеялом, именно оно создает сложности и дает ощущение скованности.
Во сне мозг все так же реагирует на внешние раздражители, скажем так.