В соответствии с пунктом 2.11.13 Правил пользования Московским метрополитеном запрещается осуществлять кино-, видеосъёмку без письменного разрешения руководства метрополитена. (mosmetro.ru)
В общем и целом так сложилось исторически. Изначально Московский метрополитен, как и железнодорожные вокзалы, относился к стратегически важным объектам, что автоматически влекло запрет на любую фото- и киносъёмку. А сейчас - это способ заработка для метрополитена.
Эти правила идут в разрез законодательства РФ о свободной видеосъёмке в общественных местах.
В соцсетях появляются видео, на которых машинисты поездов снимают маршрут в тоннеле. Это законно?