Почему у животных показать зубы (оскалиться) — знак агрессии, а у человека показать зубы (улыбнуться) — знак доброжелательности?

Без понятия. Но если бы мне нужно было отгадать, я бы сказала, что человеческие зубы эволюционировали и стали меньше. Если сравнивать с зубами других обезьян, человеческие зубы несущественны. Поэтому показать зубы, чтобы впечатлить противника, не получится. (В любом случае люди развили в себе другие способы проявления агрессии).