Почему традиция рукопожатия прижилась именно среди мужчин, а не женщин? Оскорбительно ли приветствовать приятеля, не пожимая ему при этом руку?

Для любителей целовать "прелестную ручку дамы" вместо рукопожатия, отдельно следует отметить, что времена рыцарей уже канули в лету. И хорошо, что канули! Тяжёлые были времена, особенно для женщин, так что, не надо нас туда возвращать, в те тёмные времена, когда у женщин не было прав человека, а благородной дамой восхищались как картиной, и лишь на словах, а на деле относились как к скотине домашней.

По современным меркам, подобная манера - целовать руку вместо рукопожатия - в большей степени может идентифицироваться как "доброжелательный" сексизм. Не стоит быть сексистами, потому что сексизм, это ничто иное как разновидность хамства, признак непросвещённости  и отсталости взглядов, чем бы его не прикрывали. Так что, не хотите прослыть сексистами, начните с простого,  решили пожать руку мужчине, протяните руку и женщине, таково правило современного этикета. Либо, воздержитесь от рукопожатий вовсе, и осуществите другую форму приветствия, одинаковую по отношению к обоим полам.
А целовать руку будете своей жене, в спальне, при её согласии. Перед малознакомыми людьми же кривляться нечего, это не уместно. На дворе 21 век, женщина уже давно признанна равноправным человеком (хотя некоторые поползновения именовать её "телочкой", ностальгируя о временах бесправного домашенего скота ещё, увы, прослеживаются).

P.s. Конечно, есть барышни, которым действительно нравится, когда ручку целуют (а можно и ножку тоже, и на колени припасть), по большему счёту, ничего плохого в этом нет, но надо понимать, что это уже из другой оперы, из разряда сексуальных фетишей (госпожа, раб и прочее..)