А зачем вы высовываете ногу из-под тёплого одеяла? Для терморегуляции, конечно. Для собаки "одеялом" является шерсть, но её она не сможет скинуть с себя, поэтому и высовывает быстро охлаждающийся орган - язык. Охлаждается он благодаря испарению влаги, и собаке становится прохладнее.