Собаки не понимают наш язык. Они понимаю интонацию. Ты можешь грубо и громко сказать им :" Бобик, мой хорошенький ,иди ко мне!" , и пёс в страхе убежит от тебя. Или же очень нежно и лаского сказать :" Бобик. Ах ты скотина паршивая! А ну ка убирайся прочь от меня!" , и ваш верный друг будет смотреть с любовью с преданностью. В заученных командах основной факт в том, что они заученны. Это может быть любой набор звуков , но при должной тренировке ,собака будет тебя понимать.