Нет, т.к. ее обвиняли в блудном поведении, измене и убийстве Роберта, а она призналась только в любовной связи с Ланселем. За это раскаяние ей позволили вернуться в Красный Замок "путем позора".
Дополню ответ Body Electric: испытание поединком используется в Семи Королевствах, когда суд не может принять решение обычным образом (т.е. недостаточно свидетелей и доказательств). Серсея сама призналась, что спала с Ланселем... Читать далее