Почему при «жестоком и авторитарном» СССР Украина и Грузия были успешными и развитыми, а сейчас они только деградируют и делают революции? Может ли быть, что демократия вредна для людей?

Демократия вредна, (а вернее сказать: сложна,) для каждого отдельного человека, но полезна для общества в целом.

Поэтому демократии оказываются более развитыми, чем автократии, где каждый (от царя до раба) отстаивает только свои собственные интересы.

А, поскольку плодами развития общества так или иначе пользуются все члены общества, то в итоге оказывается, что в демократических обществах лучше живет и каждый конкретный человек.