Все дело в температуре раскаленного ядра, который создаёт магнитное поле, при условии если ядро железное, и плюс к этому помогает влияние солнца его врещения вокруг своей оси.
Весь секрет вращения Земли и других планет вокруг своей оси кроется в инерции. Также Землю действует сила гравитации, поэтому Земля изо всех сил "сопротивляется" и вертится, тем самым обеспечивая себе стабильную удаленность от других планет.