Что значит "популяризуют"? Они же не призывают жить в средневековье?! Скорее, они его романтизируют. Но ведь не только они. Почему вы сосредоточились именно на фантастах? Есть множество произведений различных жанров, где средневековье показано в розовых тонах без упоминаний негативных моментов и проблем. Все зависит от того что именно хочет сказать автор. Это определяет в каком ключе он будет описывать окружающую обстановку и на чем будет концентрироваться, а что опустит.