Это страх вызванный инстинктом самосохранения, который развивался по меньшей мере 4 миллиона лет (если брать отчёт от астралопитека)
Если прям совсем упростить то: улей > осы > боль
Таких страхов основанных на инстинктах у человека полно, например, та же боязнь высоты или глубокой воды