Есть два фактора.
Первый - уровень развития общества - права, образование, медицина... В африканских странах контроль над деторождением со стороны женщины фактически отсутствует - нет необходимых знаний, контрацепции, безопасных методов прерывания беременности, поэтому рождаемость на уровне западных стран 19-го века.
Второй - экономический. Главным критерием для принятия экономических решений при капитализме является стремление к увеличению капитала, к получению прибыли. Рождение и забота о детях - дополнительные расходы, отрицательно влияющие на прибыль - экономически не выгодно. Многие решаются только на рождение наследника.