Почему мне друзья/знакомые никогда не пишут первыми? Но при этом рады видеть?

Я воспринимаю такую ситуацию как проявление дисбаланса в отношениях.

Наличие дисбаланса в отношениях не означает, что отношения ненастоящие, и вас не должны быть рады видеть. Но оно может указывать на то, что эти отношения вам нужны больше, и вы зависите от них сильнее. Есть риск, что если, к примеру, у вас резко кончатся силы на поддержание отношений в прежнем ключе (это может произойти в какой-нибудь кризисной ситуации), то они развалятся или тихо сойдут на нет.

При этом нельзя утверждать, что ваши друзья к вам неискренны - они же вкладывают силы, время и эмоции в общение с вами. Просто, вполне возможно, они в нём не очень сильно нуждаются.

Если формат вашей коммуникации это позволяет, то вопрос имеет смысл прямо обсудить с каждым человеком, почему именно он вам не пишет, предложить начать ему это делать, дать ему время захотеть общения с вами.

В конечном итоге я бы предложила вам либо продолжать общение с хорошим пониманием его динамики и рисков (то есть, звать, когда хочется, но не вкладываться слишком сильно в людей, которые не зовут сами, т. е. перейти к формату добрых приятельских отношений), либо попробовать увеличить дистанцию в надежде на выравнивание баланса (то есть, особо не звать и посмотреть, что будет). Во втором случае есть риск, что не будет вообще ничего, но, с другой стороны, не всегда такие отношения вообще нужны.

Про дисбаланс в отношениях можно почитать книгу "Парадокс страсти" (Д. Делис, К. Филиппс). Она про романтические отношения, но сама динамика отношений мало чем отличается, и, если вы сталкиваетесь с дисбалансом в дружеских отношениях, высока вероятность, что и в романтических тоже.