Вспомните зеркало: оно меняет направление хода лучей так, как будто они исходят от предметов за зеркалом. Лупа тоже меняет направление хода лучей, только не за счёт отражения, а за счёт преломления на границе воздух—стекло. И преломлённые лучи распространяются так, как будто они идут от предмета большего размера. Подробнее лучше посмотреть в разделе «геометрическая оптика» школьного учебника по физике: там объясняется, как, зная особенности преломления лучей линзами, построить схему их распространения. Это поможет более чётко понять, как получается увеличенное изображение.