Есть очень интересная книга, напрямую связанная с Вашим вопросом. Она может поменять ваше отношение к окружающим людям, к себе, либо просто разнообразит Ваш кругозор интересными теориями...
"Семья и как в ней уцелеть"
Потому что правду нужно подавать как пальто даме, тогда никто и обижаться не будет. Если на ваши слова обижаются, это явный признак того, что нахватает смазочного элемента в ваших словах.
Потому что люди редко любят принимать правду такой, какая она есть. Им лучше вкушать сладкую ложь, чем принимать реальность. Но в жизни бывают разные ситуации, поэтому иногда не обязательно говорить все, что вы думаете.