Есть ли у людей «свобода воли» или нет это всё ещё открытый вопрос, который сильно зависит от того что вы подразумеваете под свободой воли. Этим на ряду со многими другими вопросами занимается так называемая теоретическая нейробиология и куча лабораторий которые себя называют иначе (к сожалению не знаю ни кого кто работает над этим в России).
Если вам это интересно, есть работы Фристона (но там иногда много математики, поэтому ищите его биологические ревью), ещё довольно интересная книжка для не специалистов Tani “exploring robotics minds” (слышала есть пиратская версия)*.
В двух словах все утыкается в дилемму является ли так называемая «непредсказуемость действий» следствием «шума» (тоесть погрешности или «рандомности») на микроуровне системы или вся эта вариация на самом деле «детерминистический хаос» который на самом деле привязан к очень конкретным начальным параметрам системы.
Такой подход получил название редукционизм. В противоположность ему, существует понятие эмерджентности. В двух словах, система может обладать свойствами, не присущими её отдельным частям.