Потому что летом без белья под одеждой, гуляя в публичном месте, вы чувствуете себя более скрытым, за счет того, что у вас есть маленькая тайна от других) Эта тайна вас веселит и делает дерзким) И вы контролируете ситуацию, словно немного "обманывая" других, но в то же время - скрытого никто не видит, и вы готовы выйти в общество, на прогулку и т.д) Готовы отреагировать на любое воздействие среды.
А когда вы в своей постели наедине с собой, спите без белья и чувствуете себя по настоящему голым - здесь вы открыты, вы беззащитны - и к взаимодействию и контакту вы в это время не готовы. И воздействие извне отразить не смогли бы. Отсюда уязвимость.
Это просто обратные по акцентам ситуации) В первом случае вы скрыты, но обнажены и среди людей, во втором - открыты, обнажены да еще и в одиночестве.
Я чувствую, как в этом вопросе для меня открывается глубокая мудрость о жизни человека в обществе...
Потому что принято надевать белье под одежду, а вы выбиваетесь из этой массы, эдакий бунтарь, с капелькой неприличности)
А дома, хоть Вас никто и не видит, укрываетесь одеялом и белье -дополнительная защита самых нежных мест.