Вопрос из двух частей. Почему? и Как избавиться? Отвечать тоже буду по частям.
1) Желание причинить боль другим - говорит только об одном! Внутри вас самого есть эта самая "боль". И именно она толкает на то, чтобы других заставлять страдать морально и физически. Это легко проверить задав себе вопрос. Какую "боль" я сам чувствую, когда хочу (перед тем как) навредить другому? Предположу, что вы сами когда-то в детстве (от мамы , папы, окружения итд) УЖЕ испытывали боль от страданий моральных или физических. И теперь просто, нашли подсознательный выход - вместо того, чтобы испытывать память о боли самому - причинять её другим. Дело в том, что у людей у которых нет такой боли внутри (спокойное детство) - нет потребности причинять её другим. Это очень легко наблюдаемо. Вот, собственно, и основной ответ на первый вопрос.
2) А Избавиться от этого эффективно можно только одним способом. Обратиться к грамотному специалисту психологу. Например ко мне. Решение вашей проблемы будет лежать в области убирания внутреннего напряжения и воспоминаний о боли. И выработки (в последствии) нового шаблона поведения. Это уже давно и эффективно делается безо всяких лекарств - только при помощи специальных техник и подходов в терапевтических сессиях. Главное, это ваше желание меняться. Желание избавиться от внутренней боли. Без него, то есть без желания в себе что-то поменять - помочь вам будет невозможно.
Обращайтесь - помогу. Мои контакты у меня в профиле.
Похоже на психопатию. Стоит обратиться к психотерапевту/психиатору для того, чтобы избавиться от этой нужды хотя бы частично. Потому что психопатия не лечится.
Лечится. Но не быстро.