Просто Русская равнина достаточно обширна, а славяне первоначально были не очень многочисленны. Поэтому угорские и славянские народы могли нормально существовать рядом.
Дальше история угорских и славянских племен развивалась вместе. Они подвергались нашествию одних и тех же народов (гунны, аланы), одновременно попали в зависимость от Хазарии и, даже, их государства образовались практически одновременно.
А ничего, что гунны были намного раньше? :)
Коренным народом европейской части России и Прибалтики (включая Финляндию и Пруссию) являются финно-угорские племена. Славяне и прочие это пришлые народы. Почему? Их было мало.
Генетика подтверждает вами написанное..