В силу стечения обстоятельств. Прежде всего, они стартовали раньше чем другие континенты (не считая Африки) - предки современного человека, пришедшие из Африки, сначала заселили эту территорию и лишь потом пошли дальше (в массе своей). Именно там, в районе Восточного Средиземноморья появились виды животных и растений, пригодные для одомашнивания и возделывания. У тех же индейцев или африканцев до прихода европейцев не было даже вьючных животных и, соответственно, сухопутного транспорта, что делало невозможным или крайне затруднительным развитие масштабной торговли, промышленности, ремесел и т.п. Примечательно, что европейцы за столетия колонизации так и не смогли одомашнить ни одно местное животное - что не смогли аборигены, то оказалось не под силу и европейцам.
После начала европейской колонизации остальные регионы могли забыть о развитии - отныне оно подчинялось нуждам Европы. Кто-то смог освободиться от этого ига раньше (как США), кто-то позднее (как Африка), но всегда настоящее развитие в интересах местного населения начиналось лишь после этого. При этом до сих пор европейские корпорации получают солидные барыши за счет эксплуатации ресурсов других континентов, зачастую благодаря сделкам с коррумпированными местными чиновниками, диктатурами или повстанческими армиями. Яркий пример - Конго (Киншаса), потенциально богатейшая страна Африки, разрываемая войнами, мятежами и беспощадным выкачиванием ресурсов.
В Юж. Америке одомашнили ламу, альпаку, морскую свинку и индейку. Собаки уже были. Европейцы не стартовали раньше.
Мне кажется вопрос скорее о том, почему именно британцы, а не зулусы, или китайцы, изобрели паровой двигатель
Лучше всех на Ваш вопрос ответил Даймонд Джаред, в свой книге "Ружья, микробы и сталь". Ну а вкратце - к 15 веку в Европе сложилась уникальная ситуация: единое пространство знаний, сильнейшая конкуренция между странами.