Пара зубчатых колес на самом деле и есть редуктор. Вот только при большом передаточном отношении одно будет слишком большим, второе слишком маленьким. Приходится усложнять конструкцию добавляя, например, ещё пару колес. Либо применять редуктор другой конструкции. Габариты решают.